我阅读了USB OTG的一些文档，按照我的理解都是移动的USB设备临时客串HOST设备以实现两个USB设备之间的通讯。

那么两个HOST设备，比如两个计算机之间，能否直接通过USB口实现通讯呢？

可以，有专门的驱动就可以了。

所谓的otg设备，就是既可以做host又可以做device的设备，角色的区分在连接的电缆上。
要确定两台pc可不可以互联，就要保证至少一台pc是otg设备。pc作为otg设备，需要一个otg 控制芯片。
既硬件上和软件上都要支持。